توجد مجموعة من آلات الموسيقية الايقاعية المشهورة ، منها :
الدربكة : آلة موسيقية إيقاعية عربية وهي تتكون من جسم من الفخار مشدوداً عليه قطعة من الجلد المحضر بعناية لهذا الغرض ، تتمتع بأصوات إيقاعية رائعة وبنغمات مختلفة وتعتبر من أهم الآلات الإيقاعية حيث يعتمد عليها الفن الأندلسي في توجيه باقي الآلات الموسيقية وتـُعرف في عدن وجنوب الجزيرة العربية بالدربوجة أما في مصر وسوريا والأردن فتعرف بالطبلة أو الدربكة، ولها موازين كثيرة منها (القباحي ، العلاوي ، القبائلي ، الشرقي ... )
الطبل : الذي يعتبر أشهر الآلات الموسيقية الإيقاعية فهو مُعرَّف بأصواته وبأدواره التي اضطلع بها منذ فجر الحضارات الإنسانية فللطبل تاريخ طويل ضارب في عمق الأزمنة، حيث دلّت الاكتشافات الأثرية أنه يعود إلى ستة آلاف سنة، أما من حيث الشكل فهناك المستدير الكبير والطبل الطويل والطبل الأسطواني والنقَّارات والطبلة وغيرها كثير، اما أكثر أنواع الطبول شعبية، الطبل المُطوّق والطبلة الكبرى والدف. وتُعد الطبول الأسطوانية هي الأكثر شيوعاً وانتشاراً في العالم وأشهر الطبول عند قدماء السومريين والبابليين، ذلك الذي سموه «بالاق» وهو الطبل المُقدَّس، وإذا ما قُرع فصوته من صوت «الآلهة» ويجب الإنصات إليه والخشوع له .
الكاسور : أو بالفارسية دمبك وهي آله إيقاعية عراقية الأصل ذات صوت مميز، تتكون من جسم يشبه الطبلة، لكنه أصغر حجمًا، مصنوع من الخشب، ومشدود عليها جلد حيواني، بالتحديد جلد الأرانب
الصَّنْج : آلة موسيقية إيقاعية، معدنية مستديرة ومسطُّحة ومنها عدة أنواع
(صنج صيني ، صنج اصطدام ، صنج هايهات ، صنج فارسي ، صنجان أو الصنج اليدوي، وغيرها )
الصنج المزدوج آلة موسيقية عبارة عن قرصين من النحاس وهي آلة موسيقية إيقاعية غربية، تشد أحداهما باليد اليمنى والأخرى باليسرى ويكون إيقاع هابطا وصاعدا حيث أنها ظهرت في عصر الفراعنة تستعمل في الفرق العسكرية
البندير : آلة موسيقية إيقاعية مستعملة في المغرب العربي يستعمل خاصة في الغناء الصوفي والأمداح وتصنع في غالب الأحيان من الخشب و جلد الماعز
المرواس : هو آلة إيقاعية صغيرة الحجم تتكون من اسطوانة خشبية مجوفة قطرها 15 سم وطولها 15سم أيضا يشد عليها من الناحيتين قطعتين جلديتين يطلق عليها(الرقمة) ويتم الشد بواسطة خيوط سميكة ، أصل المرواس من الهند ويستخدم أيضا في عدن وجنوب الجزيرة العربية
بعد أن تم استيراده من الهند وصل إلى المملكة العربية السعودية وخصوصا مدينة الإحساء ولقد اشتهروا بالعزف عليها ومن ثم انتشرت إلى دول الخليج العربي
يستعمل المرواس في الكويت والبحرين وقطر كآلة إيقاعية لفن الصوت فقط بأنواعه العربي والشامي والخيالي